RoboCup adalah penelitian berkelanjutan untuk mengembangkan robot humanoid bermain sepak bola,
dengan visi utama yaitu dapat menang melawan tim juara dunia FIFA pada tahun 2050. Kemampuan
paling penting robot ini adalah kemampuan untuk memahami situasi permainan secara real-time dalam
kondisi sesungguhnya lapangan bola, dengan menerapkan strategi-strategi khusus masing-masing tim.
Localization untuk mengetahui lokasi robot dilapangan sangat penting untuk diterapkan agar mampu
menerapkan strategi-strategi tersebut. Penelitian sebelumnya cenderung menggunakan particle filter
yang notabene terdapat kidnapping problem karena memang didesain untuk bekerja secara lokal. Pada
penelitian ini, sistem localization yang lebih robust akan dikembangkan pada humanoid robot soccer.
Integrasi antara odometri kaki dengan visual landmarks, seperti garis lapangan dan posisi tiang gawang,
dengan optimasi graphic akan dikembangkan untuk mengatasi problem-problem sebelumnya.
Diharapkan dengan penelitian ini akan membantu penelitian-penelitian di bidang terkait khususnya robot
soccer PENS EROS yang beberapa tahun ini mengalami penurunan performan.

Anhar Risnumawan, anhar@pens.ac.id

Open chat